關于步進體系，主要選用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的僅僅以為，細分是為了進步精度，其實不然，細分首要是改進電機的運轉功能。
現說明如下：步進電機的細分操控是由驅動器準確操控步進電機的相電流來完成的，以二相電機為例，假設電機的額外相電流為，假如運用慣例驅動器（如常用的恒流斬波方法）驅動該電機，電機每運轉一步，其繞組內的；電流將從或從，相電流的巨大改變，必定會導致電機運轉的振蕩和噪音。
假如運用細分驅動器，在細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運轉一微步，其繞組內的電流改變只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)則改變，這么就大大的改進了電機的振蕩和噪音，因而，在功能上的長處才是細分的真實長處。因為細分驅動器要準確操控電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有適當高的技術要求和技術要求，成本亦會較高。
國內有一些驅動器選用“滑潤”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真實的細分：
1．“滑潤”并不準確操控電機的相電流，僅僅把電流的改變率變緩一些，所以“滑潤”并不發(fā)生微步，而細分的微步是能夠用來準確定位。
2．電機的相電流被滑潤后，會導致電機力矩的降低，而細分操控不光不會導致電機力矩的降低，相反，力矩會有所增加。